Hallo Kai,
also zunächst einmal herzlich Willkommen hier im grünen Forum!
Du wirst es vermutlich nur über Geduld und Futter schaffen. Auf jeden Fall solltest du den Tieren zunächst eine gewisse Zeit Ruhe gönnen, damit sie sich einleben können! Das kann einige Zeit dauern. Danach versuchst du über die Fütterung per Pinzette "das Vertrauen" der Agamen zu gewinnen.
Wichtig ist auch der Standort des Terrariums. Am besten
nicht in einer Durchgangszone und an einem eher ruhigen Ort.
Zudem ist die Bauart auch nicht unwichtig, sprich nur von vorne einsehbar ist wesentlich besser - allein schon wegen dem allseits bekannten Problem des Scheibenspringens.
Versteckmöglichkeiten durch viele Pflanzen (künstlich oder echt) geben auch Sicherheit!
Also Geduld, richtige Einrichtung, Standort und Ruhe, Ruhe sowie Zeit
Abendliche Grüße
Cliff